未成年犯法父母需要承担责任如下：
1、达到刑事责任年龄的未成年犯罪，刑事责任由自己承担，父母不承担责任；
2、未成年人实行犯罪行为，因未达到刑事责任年龄，不予刑事处罚的家长或者监护人有责任加以管教；
3、未成年人的父母或者其他监护人不履行监护职责，放任未成年人，实施不良行为或者严重不良行为的机关会对未成年人的父母或者其他监护人予以训诫，责令其严加管教。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
第十七条之一
【刑事责任年龄】已满七十五周岁的人故意犯罪的，可以从轻或者减轻处罚；过失犯罪的，应当从轻或者减轻处罚。
《预防未成年人犯罪法》第五十条
未成年人的父母或者其他监护人违反本法第十九条的规定，让不满十六周岁的未成年人脱离监护单独居住的，由机关对未成年人的父母或者其他监护人予以训诫，责令其立即改正。
