被判处无期徒刑的罪犯满足以下条件可以假释：
1、已经实际执行十三年以上刑罚；
2、认真遵守监规，接受教育改造；
3、确有悔改表现；
4、没有再犯罪的危险的。
一、未成年人如何假释?
未成年人适用假释的条件：
1、被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上；
2、认真遵守监规，接受教育改造；
3、确有悔改表现；
4、没有再犯罪的危险的。
二、一般假释会批准吗？
一般假释，如果满足假释的条件，会批准。被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。
三、服刑一半可以假释么
服刑一半如果符合假释的条件可以假释。假释的条件：
1、被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上；
2、认真遵守监规，接受教育改造；
3、确有悔改表现；
4、没有再犯罪的危险的。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第八十一条
被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民核准，可以不受上述执行刑期的。
对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。
