法律分析：没注意红灯走了一半是不算闯红灯的：1、“黄灯亮时，已经越过停止线的车辆可以通行”。因此，只要在黄灯亮结束前，车辆已经过了停止线就不算闯红灯；2、绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；3、黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；4、红灯亮时，禁止车辆通行。绿灯后的黄灯是可以通行的，红灯后的黄灯走过停止线当然算闯红灯了。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
