法律分析：驾驶人在驾驶机动车的时候是必须要遵守交通规则的，根据交通安全法的规定，驾驶人行驶在路上的时候是要遵守交通指示灯的安排，那么在黄灯已经过去的时候，驾驶人还是照样驾驶出马路的话就可以算是闯红灯的行为，但是如果车辆在黄灯刚过，红灯已经亮起的时候只是刚刚越过停止线，但是立即停住了，交管部门也是不会对其进行处罚的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第三十 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：一、绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；二、黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；三、红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
